非洲大陆自1970年代开始参加国际足球比赛，尽管在世界杯赛场上取得的成绩相对其他大洲而言较为不尽如人意，但也有一些令人瞩目的表现。以下是非洲国家在世界杯上的最佳成绩：
喀麦隆足球队在1990年的意大利世界杯上创造了非洲队的最佳成绩。在那届比赛中，喀麦隆闯入了八强，并且成为了第一个闯入世界杯四强的非洲球队。他们的表现令整个非洲大陆为之振奋，也为非洲足球树立了新的标杆。
2002年，塞内加尔队以惊艳的表现出现在韩日世界杯上。他们在小组赛中击败了法国队，成为了首支在世界杯上战胜卫冕冠军的非洲球队。在那届比赛中，塞内加尔队最终闯入了八强，创造了非洲球队在世界杯上的又一个历史性突破。
尼日利亚足球队在1994年的美国世界杯上展现出了强大的实力，他们在小组赛中表现出色，成功晋级16强。此后，他们在1998年和2014年的世界杯上也都闯入了16强，显示了尼日利亚足球在非洲的领先地位。
加纳足球队在2010年的南非世界杯上打出了一波惊人的表现，他们成为了非洲球队中第一支在南非世界杯上晋级八强的球队。尽管他们在八强赛中不敌乌拉圭队被淘汰，但他们的表现依然令人印象深刻。
虽然马里队尚未闯入世界杯的淘汰赛阶段，但他们在青年级别的世界杯赛事中表现出色。马里U20国家队曾多次闯入世界杯的四强，展现了非洲足球后备人才的潜力。
尽管非洲国家在世界杯上的成绩相对其他大洲而言仍有差距，但他们的表现已经证明了非洲足球的潜力和实力。随着足球在非洲的普及和发展，相信未来非洲球队在世界杯上的表现会越来越精彩。