韩国国家足球队在世界杯历史上出现过十次。以下是韩国国家足球队在世界杯上的表现：

1. 1954年 第1届世界杯（瑞士）

韩国国家足球队首次参加了世界杯，但在小组赛中遭遇了巴拿马和土耳其队的淘汰。

2. 1986年 第13届世界杯（墨西哥）

韩国再次参加了世界杯，但同样在小组赛中被淘汰出局。

3. 1990年 第14届世界杯（意大利）

韩国国家足球队再次出现在世界杯赛场，但还是止步于小组赛。

4. 1994年 第15届世界杯（美国）

在这次世界杯上，韩国国家足球队再次未能晋级到淘汰赛阶段。

5. 1998年 第16届世界杯（法国）

韩国国家足球队在法国世界杯上首次闯入了淘汰赛阶段，但最终在16强淘汰赛中败给了土耳其。

6. 2002年 第17届世界杯（韩日联办）

这次是韩国足球历史上的一个重要转折点，韩国国家足球队在自己国家联手日本主办的世界杯上创造了历史。他们首次进入了八强，并在季军赛上战平土耳其队。

7. 2006年 第18届世界杯（德国）

韩国国家足球队在德国世界杯上表现一般，未能晋级到淘汰赛阶段。

8. 2010年 第19届世界杯（南非）

这次世界杯上，韩国国家足球队再次未能晋级到淘汰赛阶段。

9. 2014年 第20届世界杯（巴西）

韩国国家足球队在巴西世界杯上再次止步于小组赛。

10. 2018年 第21届世界杯（俄罗斯）

在俄罗斯世界杯上，韩国国家足球队再次未能晋级到淘汰赛阶段。

韩国国家足球队在世界杯历史上取得了一些令人难忘的成绩，尤其是在2002年世界杯上表现出色。虽然他们在过去几届世界杯上未能再次取得辉煌，但韩国足球仍在努力发展，希望未来能有更好的表现。